Ghid de cablare

De ce contează cablarea?

Cablarea este extrem de importantă în FTC®, dar este adesea trecută cu vederea sau făcută în grabă cu o oră înainte de începerea competiției. Cu toate acestea, timpul petrecut în a cabla corect robotul este crucial pentru randamentul și întreținerea robotului.

danger

Este extrem de important ca echipele să nu treacă cu vederea cablarea, dar multe echipe noi par să o ignore sau să nu se gândească prea mult la cablarea corectă a robotului.

Deși obositoare și adesea deloc distractivă, cablarea poate însemna diferența dintre victorie și înfrângere. Cel mai bun robot din lume nu va putea funcționa dacă un fir este slăbit sau se încurcă în mijlocul unui meci. Prin urmare, este obligatoriu ca aceasta să fie gândită în mod intenționat atunci când proiectați și construiți un robot.

FIRST® FTC Ghid de cablare

FIRST® a creat un ghid de cablare pentru a ajuta echipele cu sarcini precum sertizarea cablurilor, conexiunile de lipire și reducerea ESD (Electrostatic Discharge), care nu v-a apărea în acest ghid. După ce ați citit despre electronică și cablare, accesați Ghidul de cablare FTC pentru cele mai bune practici, mai multe sfaturi și trucuri. În plus, FIRST a scris un articol privind atenuarea ESD, care merită citit.

Sfaturi Generale

• Etichetați întotdeauna firele! Când sunt încurcate, este posibil să nu știți ce fir intră în ce port.
• Legați împreună firele libere și legați acea grămadă de fire de o componentă structurală. Acest lucru vă va asigura că firele nu interferează cu mecanismele dvs.
• Atenție la numerele de porturi! Hub-ul REV va avea adesea mai multe porturi de conectare pe el. REV are un ghid pentru a evita orice confuzie .
• Tratați fiecare conexiune ca un punct de defecțiune. Prin urmare, utilizați bandă izolier pentru a lipi și a izola conexiunile și reduceți tensiunea.
• Este foarte important ca firele să nu fie presate sau îndoite foarte tare la porturi pentru a evita orice fel de defecțiuni
• Încearcă să folosești cabluri cât mai scurte pentru a preveni încurcarea și pentru a face mai ușoară cablarea
• Când utilizați cabluri de date/senzori, țineți-le departe de motoare. Acest lucru va reduce interferența electromagnetică (EMI).
• Pentru cablurile de alimentare, firele cu un calibru mai mic (dimensiune mai mare) sunt preferabile. Acest lucru înseamnă o rezistență mai mică pe lungimea cablului și un transfer de putere mai mare. Totuși, acest aspect este neglijabil pentru cablurile de date.
• Firele și cablurile subțiri sunt fragile. Tratează-le ca atare și nu le așeza într-o zonă unde vor fi lovite constant de un alt obiect. Cablurile de alimentare mai mari pot suporta mult mai multă uzură.
• Asigură-te că firele sunt păstrate departe de punctele unde un alt mecanism ar putea prinde firul. Acest lucru este deosebit de important în cazul brațelor sau mecanismelor care au balamale.

Bad example of wiring!

Good example of wiring by 731 Wannabee Strange, Rover Ruckus

Good example of wiring by 8417 ‘Lectric Legends

Good example of wiring by 7244 Out of the Box Robotics

Când realizezi cablarea, acordă-ți timp pentru a planifica un aranjament specific al firelor și modul în care acestea vor fi dispuse pe robot. Dacă este necesar, alocă timp pentru a proiecta ceva precum un panou electronic! În timpul construcției robotului, dedică suficient spațiu pentru cablare. Acest lucru ar putea însemna montarea unei țevi de PVC prin care să treci firele din partea din spate a robotului, sau pur și simplu folosirea de velcro sau coliere de prindere.

tip

Asigură-te că firele sunt cât mai scurte posibil pentru a reduce riscul de a se încurca. Totuși, pe măsură ce componentele se deplasează în afara robotului, firele se mișcă odată cu acestea. Fixarea fiecărui centimetru liber va duce la deconectarea firelor. Cablarea este arta de a găsi echilibrul perfect între lungimea minimă și asigurarea libertății necesare pentru mecanisme. De asemenea, se recomandă ca electronicele să fie montate pe un material izolator, cum ar fi lemnul, pentru a preveni descărcările electrostatice (ESD).

3736 Serious Business

Recomandări specifice

Alimentarea Modulelor

Fii atent, conectorii XT30 se pot uza mult mai rapid decât conectorii PowerPole. În plus, deoarece conectorii XT30 sunt lipiți, se pot rupe mult mai ușor decât conexiunile PowerPole. Cablurile pentru alimentarea modulului ar trebui să fie de cel puțin 14AWG, dacă nu chiar 12AWG. Reține că acestea trebuie să fie fire flexibile, nu rigide.

Alimentarea Motoarelor

Cablurile pentru alimentarea motorului ar trebui să fie între 16AWG și 12AWG. La fel ca și în cazul altor cabluri, acestea trebuie să fie flexibile, nu rigide. Unele motoare (cum ar fi REV HD Hex și Core Hex) vor avea conectori de alimentare detașabili pe spate, în timp ce alte motoare (cum ar fi Andymark NeveRests) vor avea un cablu lipit permanent pe spate. Este mult mai convenabil să ai un conector pe spate sau, în caz contrar, un conector foarte scurt pe spatele motorului. Odată ce firele sunt montate și fixate, nu va fi plăcut să le demontezi.

Cabluri de Servo

Se recomandă utilizarea firelor de extensie de tip heavy-duty. Izolează conexiunile dintre firele de extensie și firele servomotoarelor cu bandă izolatoare deoarece, în timp, conexiunile pot deveni slăbite și sunt ușor de scos.

Controlerul de motor VEX 29 are un conector de gen greșit pe capătul cu 3 pini. Trebuie fie să folosești un cablu adaptor, fie să adaugi conectorul corect la fire (recomandat). Asigură-te că protejezi MC29, deoarece este fragil și predispus la defecțiuni dacă este lovit de un alt obiect.

USB

USB-ul este în general un conector rezistent, dar este predispus la uzură în timp. Evită să conectezi/deconectezi aceste cabluri mai mult decât este necesar, în special de pe telefoanele RC/DS.

USB-ul deține o protecția împotriva tensiunii. Pentru a menține numărul de deconectări cât mai mic, fixează cablurile astfel încât să rămână cât mai puțin cablu nefixat pe robot.

Cabluri de senzori și encoder

Firele senzorilor și conectorii acestora pot fi extrem de fragili.

Conectorii de date JST de pe REV Expansion Hub și Control Hub au +5V, GND și doi pini de date. Dacă folosești un senzor digital sau analog care nu utilizează I2C, poți folosi un cablu Y care permite conectarea a doi senzori la un singur port.

Diverse

Cablu de împământare REV

Cablul de împământare REV este în prezent singura modalitate de a vă împământa robotul. Atașați capătul la o parte metalică a șasiului robotului și conectați capătul conectorului XT30 într-un port XT30 liber al robotului.

Blocuri/panouri de distribuție a energiei

Blocul de distribuție a energiei REV permite echipelor să aibă mai mult de patru conectori XT30 (2 pe fiecare hub de expansiune). Blocul poate fi conectat la modulul Servo Power pentru a crește tensiunea pentru servo.

Șervețele pentru uscător

Șervețelele pot fi folosite pentru a șterge robotul după fiecare meci, pentru a reduce acumularea statică. Acest lucru nu este recomandat direct de FIRST sau de orice furnizor, dar dovezile noastre empirice de-a lungul anilor sugerează că ajută, sau cel puțin, nu strică să faci acest lucru. Cu toate acestea, acestea pot fi sau nu la limita legalității, deoarece împământarea robotului la sol este ilegală.

Spray static

Staticide este un spray care ajută la eliminarea energiei statice de pe robot. Asigurați-vă că vă pulverizați robotul înainte de un concurs și nu în timpul concursului.

Cauze comune de creare a forței electrostatice

• Fiecare punct de contact cu podeaua a robotului dumneavoastră va crește cantitatea de acumulare statică.
• Prea multă frecare la viraj (sau tracțiune atunci când roțile încearcă să se întoarcă). Acest lucru este posibil dacă se folosește un 4WD sau 6WD (fără cădere centrală) cu toate roțile de tracțiune.
• O parte conducătoare se hârjâie de soli. De exemplu, încercați să nu aveți o admisie să atingă solul când robotul se mișcă. Roțile de spumă și rolele de spumă sunt de vină, de obicei.